OPC UA适用于现场设备，控制系统，制造执行系统和企业资源规划系统等应用领域的制造软件。 这些系统旨在交换信息，并为工业过程使用命令和控制。OPC UA是一种独立于平台的标准，各种系统和设备可以通过各种类型的网络在客户端和服务器之间发送消息进行通信。具体参见OPC官方网站(https://opcfoundation.org/)的介绍。
MODBUS转OPCUA协议网关是在基于ARM平台，嵌入式Linux的工业计算机上，运行OPCUA server服务器软件，在使用OPCUA协议的各种国内外工业软件和现场总线之间，负责数据测采集上传和控制命令的下传。将现场总线的MODBUS TCP/485 RTU协议转换为OPCUA协议。稳定的硬件设计能保证系统长时间正常运行，支持纯硬件定时看门狗，适合无人值守7X24小时运行的应用环境。
- OPCUA安全层协议为未加密协议："http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#None" ,未来会增加"Basic128Rsa15"和"Basic256Sha256"
- OPCUA传输层协议为TCP二进制流："http://opcfoundation.org/UA-Profile/Transport/uatcp-uasc-uabinary"
- MODBUS支持传输层为TCP/485的RTU协议
目前提供两个型号的嵌入式工业计算机：GT6502(2个全隔离485口)和GT6504(4个全隔离485口)。每个网关可带8条MODBUS总线，标签点不大于2000，出厂时已经预装了OPCUA协议网关软件，只需将配置文件下载到网关中即可使用。配置方法和实时数据库生产数据网关完全相同，具体使用说明请下载实时数据库试用版，阅读其中的使用说明书《rdb_user_guide.pdf》第3.9部分
| 型号 | 价格(元/台) | 备注 |
|---|---|---|
| GT6502 | 780 | 2路全隔离RS232/485接口,1高性能100M/10M自适应工业网口 |
| GT6504 | 980 | 4路全隔离RS232/485接口,1高性能100M/10M自适应工业网口 |
CPU采用成熟的高性能工业处理器，内核为ARM926EJ核。PCB设计充分考虑了电磁兼容性，为保证产品能达到工业设备需要的稳定性，整板设计采用全工业布线，充分保证高速信号的完整性。采用高品质的PCB板材，使其具备优越的稳定性。同时，批量全自动化机器贴片生产，有效的保证了产品质量的一致性。
支持超宽压DC9~36V输入供电。电源输入电路采用独有的专用电路设计，能抵抗GB/T 17626.5-2008标准中最高等级4级(4KV)8/20uS的雷击测试。
多重电源保护，抗静电、过流、防反接等保护能有效保证野外等恶劣环境下的可靠运行。
集成1个100M/10M高速自适应网卡，网卡采用双级防雷防静电保护，能抵抗2KV雷击。2/4路RS485电路采用全电气隔离设计，RS485电路采用三级防雷防静电保护，支持GB/T 17626.5-2008标准中10/700uS测试的最高等级4KV防护。
| 处理器 | ARM926EJ,主频为300MHz |
| 内存 | 64MByte 高性能内存 |
| Flash | SLC Nand Flash 板载为128MByte SLC Flash |
| 系统 | 嵌入式LINUX 3.10.107操作系统 |
| RS485接口 | 4个全隔离RS485接口(GT6502两个)，RS485采用三级防雷防静电设计，支持4KV雷击防护 |
| RS232接口 | 4路全隔离RS232接口(GT6502两个),（注：与RS485为复用关系） |
| 网络 | 1个网口，高性能100M/10M自适应工业网卡,支持AUTO MDI/MDIX |
| 维护接口 | Debug UART口对外接口为Type-C座,内部集成USB转串口芯片,方便用户直接使用串口进行调试与维护 |
| FUN按键 | 可编程按键 默认用于更新文件系统与恢复出厂默认IP |
| RTC时钟 | 内部集成实时时钟（RTC时钟电源3V） 板载RTC备份电池断电后可以运行3年以上 |
| 电源 | 高性能稳压电路支持2种接口，5.08欧式端子与标准DC座，支持DC9～36V输入 电源支持反接、抗脉冲群、抗静电等保护，电源输入能抵御4KV雷击冲击.功耗小于3W |
| 外壳 | 外壳选用1.0mm优质镀锌钢板并采用专用金属模具冲压成型，外观成型精美，同时具有良好的机械强度与抗电磁干扰性能 |
| 重量 | 320克 |
| 尺寸 | 122mm×84mm×27mm(L×W×H) 不含挂耳,GT6502为 109mm×87mm×27mm(L×W×H) 不含挂耳 |
| 温度 | -40～85℃（工作） -40～85℃（储运） |
| 湿度 | 20％～90％无凝露（工作） 15％～95％无凝露（储运） |